Комсомольский-на-Амуре государственный университет

В городе юности открылся Научно-образовательный центр «Промышленная робототехника и передовые промышленные технологии» в учебном корпусе Комсомольского государственного университета (КнАГУ). Ожидается, что он станет крупнейшим на Дальнем Востоке центром промышленной автоматизации и робототехники.
Классы здесь оснащены современными учебными стендами, промышленными роботами, а также вспомогательным технологическим оборудованием, в том числе установкой оптоволоконного лазера российской компании IPG.
По словам губернатора края Вячеслава Шпорта, открытие технологической площадки станет хорошим подарком для молодых инноваторов Комсомольска-на-Амуре. В их числе - студенты КнАГУ, которые призовыми местами на Международной олимпиаде в сфере информационных технологий «IТ-Планета» доказали высокий уровень знания технических дисциплин.
- Комсомольский государственный университет по праву получил этот современный центр, - говорит Вячеслав Шпорт. - Студенты вуза на протяжении многих лет показывают отличные результаты не только в учебе, но и в научно-исследовательской работе. Они доказали, что наша молодежь может на равных соперничать со сверстниками из любых вузов мира. Уверен, у вуза впереди большое будущее, интересные проекты и новые открытия. А мы сделаем всё возможное, чтобы реализовать таланты молодежи.

Сам себе инженер

На создание центра было выделено около 50 млн. рублей из средств федерального бюджета. А открытие этой новой технологичной площадки, по мнению ее создателей, обеспечит реализацию образовательных инженерных программ, разработку и опытную эксплуатацию новых технологических решений для многих предприятий края.
Здесь также планируется наладить проектирование и изготовление технологических комплексов на основе роботизированного производства.
Изучение отдельных элементов автоматизированных систем и принципов их использования будет проводиться в центре на специализированных учебных стендах одного из мировых лидеров в данной области - компании Festo.
Стенды укомплектованы широким спектром пневматических, гидравлических устройств, датчиков и средств управления, что позволяет в рамках одного стенда реализовать обучение электрогидро- и электропневмоавтоматике, осуществлять управление схемами разными способами - вручную, с применением промышленных логических контроллеров, а также с компьютера.
- Студенты с помощью специальных комплектов для проектных работ сами смогут спроектировать, запрограммировать, смонтировать и подключить автоматизированную производственную мини-линию, - говорит Сергей Сухоруков, руководитель центра, кандидат технических наук Сергей Сухоруков. - Оборудование в нашей лаборатории точно такое же, как на настоящем производстве, на котором в дальнейшем будут работать студенты после окончания обучения. То есть студент, который, например, поработал у нас на стендах с пневматикой, приходит на предприятие и видит там ровно такой же пневмораспределитель. Единственное, что они у нас уменьшенного размера.
Для обучения работе с крупными автоматизированными системами в оборудовании центра имеется автоматизированная производственная линия, представляющая собой набор устройств, реализующих наиболее типичные задачи промышленной автоматизации, - перемещение, сортировка, хранение, складирование и так далее. Линия выполнена в виде отдельных модулей, каждый из которых управляется современным промышленным контроллером и реализует одну из технологических операций. Модули можно соединять в различной последовательности, получая каждый раз новые технологические цепочки.
Особенность данного оборудования заключается в использовании настоящих промышленных компонентов, широко применяемых на реальном производстве. Обучение на нем в ознакомительных целях пройдут студенты большинства технических специальностей вуза, а максимально глубокое и подробное изучение будет осуществляться на направлениях подготовки электротехнического факультета.

Один робот заменит бригаду

Центральное место в новом центре занимают, конечно же, промышленные роботы-манипуляторы. Например, начальное обучение для студентов пройдет на специальных учебных комплектах, состоящих из настоящего промышленного робота малой грузоподъемности и набора учебных инструментов и заготовок. Здесь студенты могут научиться основам работы с роботами - настройке, программированию, заданию функций безопасности, сопряжению с периферийными устройствами и многому другому.
По словам Сергея Сухорукова, как раз такие инновации сейчас внедряют на крупнейших предприятиях России в областях авиа- и судостроения. Например, на участке автоматической клепки фюзеляжей для самолетов Сухой Суперджет 100 огромный робот, управляемый всего одним оператором, заменяет целую бригаду рабочих.
- Предприятия уже закупают роботизированные комплексы, - говорит Сухорков. - Сейчас если посмотреть, судостроительный завод заказал роботизированный комплекс плазменной резки. В Приморье минимум два робота стоят на авиационном предприятии.

Такого нет ни у кого

Помимо учебных роботов центр укомплектован оборудованием, реализующим реальные технологические процессы, - это сборочно-сварочная роботизированная ячейка и роботизированная ячейка механической обработки. Первая состоит из трех взаимосвязанных роботов - двух подающих, которые стыкуют между собой фрагменты свариваемой детали, и сварочного робота, осуществляющего сварку детали. При этом используется абсолютно настоящая промышленная электродуговая сварка без каких-либо имитаторов или заменителей.
В состав ячейки механической обработки входит робот большой грузоподъемности (60 кг) со специальным шпинделем. Это позволяет выполнять фрезерование, сверление, контурную обрезку и прочие операции по обработке дерева, пластика, металлов. Такой подход позволяет вырезать с высокой точностью различные объемные фигуры - от простых учебных моделей до настоящих скульптур по 3D-моделям.
Шпиндель на роботе совмещен с вакуумным захватом, что позволяет роботу самостоятельно размещать заготовку на рабочем столе и затем производить обработку. Особенностью ячейки механической обработки является наличие автономной транспортной платформы, с помощью которой осуществляется доставка заготовок к роботу и готовых изделий от робота.
На этом оборудование центра не заканчивается - для роботизированных ячеек предусмотрен промышленный волоконный лазер, позволяющий осуществлять лазерную резку и раскрой различных материалов, а также лазерную сварку металлов.
- Техника эта универсальна, два киловатта мощности позволяют делать с ее помощью как обычный лазерный раскрой, так и лазерную сварку, - говорит Сергей Сухоруков. - В отличие от электродуговой сварки, в процессе работы происходит локальный нагрев обрабатываемой поверхности, она не деформируется, соответственно, качество и точность очень высоки. Кроме того, оптоволокно позволяет получить объемный раскрой, то есть на нем легко можно выточить, к примеру, какой-нибудь бюст.
В Хабаровском крае такого нет ни у кого - говорят о своем оборудовании в Научно-образовательном центре «Промышленная робототехника и передовые промышленные технологии». Значит, и специалистов здесь будут готовить уникальных.